​　　水下清淤普通指将清淤机具配备在船上，由清淤船作为施工平台在水面上操作清淤设备将淤泥开挖，并经过管道保送系统保送到岸上堆场中。水下清淤施工办法可分为抓斗式清淤、泵吸式清淤、绞吸式清淤。

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　　抓斗式清淤：应用抓斗式挖泥船开挖河底淤泥，经过抓斗式挖泥船前臂抓斗伸入河底，应用油压驱动抓斗插入底泥并闭斗抓取水下淤泥，之后提升盘旋并开启抓斗，将淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的驳泥船中，开挖、盘旋、卸泥循环作业。

　　清出的淤泥经过驳泥船运输至淤泥堆场，从驳泥船卸泥依然需求运用岸边抓斗，将驳船上的淤泥移至岸上的淤泥堆场中。抓斗式清淤适用于开挖泥层厚度大、施工区域内障碍物多的中、小型河道，多用于扩展河道行洪断面的清淤工程。

　　抓斗式挖泥船灵敏机动，不受河道内渣滓、石块等障碍物影响，合适开挖较硬土方或夹带较多杂质渣滓的土方； 且施工工艺简单，设备容易组织，工程投资较省，施工过程不受天气影响。但抓斗式挖泥船对极脆弱的底泥敏感度差。